Como baixar videos do youtube?

Eai galera hoje eu vou estar ensinando como baixar videos do youtube.

Bom vá até o o link do video do youtube que você quer:
eu vou usar esse aqui http://www.youtube.com/watch?v=cPJUBQd-PNM
ai em vez de youtube você coloca voobys
http://www.voobys.com/watch?v=cPJUBQd-PNM
Ai você coloca o arquivo no formato que quiser e Pronto